虚约束:计算下列机构的自由度，指出其中是否含有复合铰链，局部自由度或虚约束，并判断机构运动是否确定～～～

1.计算下列机构的自由度，指出其中是否含有复合铰链，局部自由度或虚约束，并判断机构运动是否确定～～～

计算自由度W=3m-(2h r)或者W=2j-b 有多余约束的几何不变体变成无多余约束的几何不变体的变化过程如下： 1、去掉或切断一根链杆，相当于去掉一个约束

2.在计算机构自由度,若计入虚约束,则机构的自由度是（）

在计算机构自由度，则机构的自由度减少。有虚约束的机构，虚约束对运动虽不起作用，但可以增加构件的刚性和使构件受力均衡，所以实际机械中虚约束随处可见。只有将机构运动简图中的虚约束排除，才能算出真实的机构自由度。由于虚约束对机构的几何条件要求较高,对机构的加工和装配精度提出了较高的要求,扩展资料自由度的计算在平面机构中，自由度随之减少。不同类型的运动副引人的约束不同，所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2，约束了两个移动自由度，保留了一个转动自由度；而移动副约束了沿某一轴方向的移动和平面内转动两个自由度，保留了沿另一轴方向移动的自由度；如高副则只约束了沿接触点公法线方向移动的自由度，保留绕接触点转动和沿接触点公切线方向移动两个自由度。在平面机构中，各构件只作平面运动，所以每个自由构件具有3个自由度。而每个平面低副引入2个约束，设平面机构中共有n个活动构件（机架不是活动构件）。

3.什么是局部自由度和虚约束？

这是自由度计算的名词。一个构件上约束对运动影响一样，局部自由度是指。

4.虚约束计算问题

计算自由度W=3m-(2h r)或者W=2j-b 有多余约束的几何不变体变成无多余约束的几何不变体的变化过程如下： 1、去掉或切断一根链杆，相当于去掉一个约束

5.右图有虚约束吗，自由度怎样算

第二个不是说滑块卡地里了，而是表示那个直线是机架。

6.在机械设计中为什么要设置虚约束

虚约束：在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.作用：

7.这张图带有虚约束吗，求详细求自由度过程。

活动件=4，转动副=3，移动副=2。