pi调节:PI控制中输出的超调量过大如何调节?(调节时间很短),我调了很久,一直都是超调量太大。。。

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作文陶老师原创
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1.PI控制中输出的超调量过大如何调节?(调节时间很短),我调了很久,一直都是超调量太大。。。

加大比例度或积分时间。一、P.I.D 调节(控制)参数的人工整定经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。温度T:D=3-180s;压力P:液位L:流量L:P=40~100%,I=6~60s;二、P.I.D人工整定方法(口诀)参数整定找最佳,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,PID控制原理:1、比例P控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。2、积分I控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项对误差取决于时间的积分。随着时间的增加,积分项会增大,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差,3、微分D控制在微分控制中。控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系,自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件。具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化,解决的办法是使抑制误差的作用的变化。即在误差接近零时”抑制误差的作用就应该是零。

2.什么是PI控制?

PI调节是一种线性控制,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,按比例反应系统的偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。使系统的稳定性下降,使系统消除稳态误差,积分调节就进行,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,加入积分调节可使系统稳定性下降,积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。1、智能PI控制传统PI调节器具有结构简单、稳态无静差等优点,但传统PI控制不足之处在于以不变的模式和参数来处理变化多端的动态过程,因此很难解决平稳性、快速性和准确性之间的矛盾。智能PI控制是一种新型的控制方法,2、智能PI控制器PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而在工业控制中广泛应用。

3.pi调节器的PI指的是什么

微分的缩写.比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。减少误差,使系统的稳定性下降,积分调节作用:是使系统消除稳态误差,积分调节就进行,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,因此能产生超前的控制作用,已被微分调节作用消除。可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,减少调节时间。

4.什么是PI调节器

转速PI调节器为什么会有超调?因为在突加给定的过度过程中,PI调节器输出达到饱和限幅(那把饱和限幅限的大一点,让他不达到饱和限幅不就行了嘛,因为这个限幅值的输出是电流调节器的输入,若限幅太大,一开始电枢电流会很大,烧坏电机也是有可能的),当转速达到给定转速时,转速调节器开始退饱和,因为有积分作用,转速会继续升高,转速出现超调。

5.转速调节PI调节器有超调,那P调节有没有超调?为什么

转速PI调节器为什么会有超调?因为在突加给定的过度过程中,PI调节器输出达到饱和限幅(那把饱和限幅限的大一点,让他不达到饱和限幅不就行了嘛,不行,因为这个限幅值的输出是电流调节器的输入,若限幅太大,一开始电枢电流会很大,仿真可以,做实验就报警了,烧坏电机也是有可能的),当转速达到给定转速时,转速调节器开始退饱和,虽然P不起作用,因为有积分作用,转速会继续升高,转速出现超调。P调节有没有超调,没有积分作用,理论上没有超调,但是,会有稳态误差,I的作用就是消除系统的稳态误差。一般没人单独用P调节器的,有P-PI调节器。以上是个人理解,仅供参考,如有疑问,再问别人。

6.pi控制器的作用

按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。减少误差,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用:使系统消除稳态误差,积分调节就进行,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,积分作用常与另两种调节规律结合,PI控制器各校正环节的作用如下:1.比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大。

7.为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差?

调节器的比例P,微分D 三种基本调节规律中,可以最终消除静差的是积分作用。 比例(P)控制  比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用,所以当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分(I)控制  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分(即误差存在的时间)成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分作用对误差的作用取决于时间的积分。即误差存在时间越长控制器的作用越大,积分作用会增大,控制器输出变化也会随着时间的增加而加大,使稳态误差进一步减小,比例+积分(P.I)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系,自动控制系统在克服系统误差的过程中。如果存在有较大惯性或滞后的环节或组件,使得代表被控参数的测量值滞后于被控参数的实际状态。
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