译文
先生，你不见那放鹰人臂套上的鹰， 一旦吃饱后就迅速飞去。
怎么能作那厅堂上的燕子， 只知衔泥为自己筑巢去依附时贵的权势之家。
我这个人生性心胸开阔不受约束，缺少一副厚脸皮， 怎么可以久处在王侯权贵之中呢？
我没有尝试过从盛物的袋子里取出美玉而服食之的方法，明天暂且进入蓝田山去试一试吧。

注释
鞲：放鹰人所著的臂衣。飞掣：犹飞去。
燕：比喻小人。
靦颜：犹厚颜。
蓝田：山名，在长安东南三十里，出玉。

　　此诗当作于唐玄宗天宝十四载（755年）杜甫任右率府胄曹参军以后不久所作。杜甫“在率府，数上赋颂，不蒙采录。欲辞职去，作《去矣行》”。